Die Erfindung betrifft eine aktive Fahrwerkregelung für ein Kraftfahrzeug mit einem adaptiven Regelkreis zur Reduzierung von Aufbauschwingungen (Aist) des Kraftfahrzeugs, in dem eine Regeleinheit (15) eingebunden ist, die in Abhängigkeit von einer aktuellen Aufbauschwingung (Aist) oder einem damit korrelierenden Parameter (a) einen Fahrwerkaktuator (11) ansteuert, wobei der Regeleinheit (15) eine Adaptionseinheit (17) nachgeschaltet ist, die ein von der Regeleinheit (15) generiertes Stellsignal (S) mit einem fahrgeschwindigkeitsabhängigen Skalierungsfaktor (f(v)) adaptiert, und zwar unter Bildung eines adaptierten Stellsignals (S`), mit dem der Fahrwerkaktuator (11) ansteuerbar ist. Erfindungsgemäß kann situationsabhängig bei einer signifikant größeren Aufbauschwingung (Ao) dem fahrgeschwindigkeitsabhängigen Skalierungsfaktor (f(v)) ein Faktor-Aufmaß (Δf) aufaddiert werden, um die signifikant größere Aufbauschwingung (Ao) wirkungsvoll zu dämpfen.
An active chassis control for a motor vehicle with an adaptive control circuit for reducing body vibrations (Aactual) of the motor vehicle, in which a control unit is integrated, which, depending on a current body vibration (Aactual) or a parameter correlating therewith (a), controls a chassis actuator. The control unit is followed by an adaptive unit which adapts an actuating signal (S) generated by the control unit with a driving speed-dependent scaling factor (f(v)), in particular by generating an adapted actuating signal (S′) with which the chassis actuator can be controlled. Depending on the situation, a factor allowance (Δf) can be added to the driving speed-dependent scaling factor (f(v)) in the event of a significantly greater body vibration (Ao) in order to effectively dampen the significantly greater body vibration (Ao).
Aktive Fahrwerkregelung für ein Kraftfahrzeug
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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