Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Assistenz bei einer Aktivierung einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug zumindest ein Fahrassistenzsystem umfasst, welches dazu ausgestaltet ist, eine Fahrsituation des Fahrzeugs zu beeinflussen, sobald eine Aktivierungsschwelle erreicht ist. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer derzeitigen Fahrsituation des Fahrzeugs, ein Feststellen, dass die derzeitige Fahrsituation des Fahrzeugs von einer Sollfahrsituation, bei der die automatisierte Fahrfunktion aktiviert werden kann, abweicht, und ein Anpassen der Aktivierungsschwelle und/oder einer Eingriffscharakteristik des zumindest einen Fahrassistenzsystems. Ferner werden ein Computerprogramm, eine Steuereinheit und ein Fahrzeug bereitgestellt.
A method is disclosed for assisting in an activation of an automated driving function of a vehicle that includes at least one driving-assistance system configured to influence the driving situation of the vehicle as soon as an activation threshold is reached. The method includes determining a current driving situation of the vehicle; ascertaining that the current driving situation of the vehicle differs from a specified driving situation in which the automated driving function can be activated; and adapting the activation threshold and/or an intervention characteristic of the at least one driving-assistance system.
Verfahren zur Assistenz bei einer Aktivierung einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuereinheit und Fahrzeug
20.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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