Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Assistenz bei einer Aktivierung einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug zumindest ein Fahrassistenzsystem umfasst, welches dazu ausgestaltet ist, eine Fahrsituation des Fahrzeugs zu beeinflussen, sobald eine Aktivierungsschwelle erreicht ist. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen einer derzeitigen Fahrsituation des Fahrzeugs, ein Feststellen, dass die derzeitige Fahrsituation des Fahrzeugs von einer Sollfahrsituation, bei der die automatisierte Fahrfunktion aktiviert werden kann, abweicht, und ein Anpassen der Aktivierungsschwelle und/oder einer Eingriffscharakteristik des zumindest einen Fahrassistenzsystems. Ferner werden ein Computerprogramm, eine Steuereinheit und ein Fahrzeug bereitgestellt.
The invention relates to a method for assisting in the activation of an automated driving function of a vehicle (1). The vehicle (1) comprises at least one driving assistance system which is designed to influence the driving situation of the vehicle (1) as soon as an activation threshold is reached. The method has the steps of determining (S1) a current driving situation of the vehicle (1), ascertaining (S2) that the current driving situation of the vehicle (1) deviates from a target driving situation in which the automated driving function can be activated, and adapting (S3) the activation threshold and/or an intervention characteristic of the at least one driving assistance system. The invention additionally relates to a computer program, a control unit, and a vehicle (1).
Verfahren zur Assistenz bei einer Aktivierung einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs, Computerprogramm, Steuereinheit und Fahrzeug
2023-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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