Es werden eine Steuereinrichtung (100) und ein Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen in einem Fahrzeugantriebsstrang (2, 2') bereitgestellt. Der Fahrzeugantriebsstrang (2, 2') umfasst einen Elektromotor (5) und einem Bestandteil außer dem Elektromotor. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Ermittelns eines Anpassungsmoments basierend entweder auf einem Unterschied zwischen einer gemessenen Drehzahl des Elektromotors (5) und einer berechneten Drehzahl des Elektromotors (5), wobei die berechnete Drehzahl des Elektromotors (5) aus einer gemessenen Drehgeschwindigkeit des Bestandteils abgeleitet ist, oder auf einem Unterschied zwischen einer gemessenen Drehgeschwindigkeit des Bestandteils und einer berechneten Drehgeschwindigkeit des Bestandteils, wobei die berechnete Drehgeschwindigkeit des Bestandteils aus einer gemessenen Drehzahl des Elektromotors (5) abgeleitet ist. Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Anpassens eines von dem Elektromotor (5) angeforderten Drehmoments in Abhängigkeit des ermittelten Anpassungsmoments.
Steuereinrichtung und Verfahren zum Dämpfen von Schwingungen in einem Fahrzeugantriebsstrang
19.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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