Um auf einfache Weise mit Hilfe eines Kamerasystems den Abstand zu einem Objekt zu ermitteln, sieht die Erfindung ein Verfahren mit folgenden Schritten vor:a) Erzeugen eines ersten und eines zweiten Bildes (410, 420) durch das Kamerasystem, wobei das Erzeugen des ersten Bildes (410) eine optische Abbildung entlang einer ersten optischen Achse (213) und das Erzeugen des zweiten Bildes (420) eine Abbildung entlang einer zweiten optischen Achse (223) umfasst, und wobei sich die erste und zweite optische Achse voneinander unterscheiden,b) Erkennen von Objekten in dem ersten und in dem zweiten Bild,c) Bestimmen der Position innerhalb des jeweiligen Bildes für jedes erkannte Objekt,d) Identifizieren wenigstens eines Objekts, welches im ersten und zweiten Bild erkannt wurde, unde) Berechnen des Abstands (350) des identifizierten Objekts (300) von dem Kamerasystem in Abhängigkeit der für dieses Objekt innerhalb des ersten und zweiten Bildes bestimmten Position.Ferner sieht die Erfindung ein zum Ausführen des Verfahrens ausgebildetes digitales Kamerasystem (100, 500, 500`, 600, 700, 700`) vor, sowie eine Vorrichtung einer Automatisierungsanlage und ein fahrerloses Transportsystem, welche jeweils das digitale Kamerasystem umfassen.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Abstands eines Objekts von einem Kamerasystem
02.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / F16P SAFETY DEVICES IN GENERAL , Schutzvorrichtungen allgemein |
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