Um auf einfache Weise mit Hilfe eines Kamerasystems den Abstand zu einem Objekt zu ermitteln, sieht die Erfindung ein Verfahren mit folgenden Schritten vor:a) Erzeugen eines ersten und eines zweiten Bildes (410, 420) durch das Kamerasystem, wobei das Erzeugen des ersten Bildes (410) eine optische Abbildung entlang einer ersten optischen Achse (213) und das Erzeugen des zweiten Bildes (420) eine Abbildung entlang einer zweiten optischen Achse (223) umfasst, und wobei sich die erste und zweite optische Achse voneinander unterscheiden,b) Erkennen von Objekten in dem ersten und in dem zweiten Bild,c) Bestimmen der Position innerhalb des jeweiligen Bildes für jedes erkannte Objekt,d) Identifizieren wenigstens eines Objekts, welches im ersten und zweiten Bild erkannt wurde, unde) Berechnen des Abstands (350) des identifizierten Objekts (300) von dem Kamerasystem in Abhängigkeit der für dieses Objekt innerhalb des ersten und zweiten Bildes bestimmten Position.Ferner sieht die Erfindung ein zum Ausführen des Verfahrens ausgebildetes digitales Kamerasystem (100, 500, 500`, 600, 700, 700`) vor, sowie eine Vorrichtung einer Automatisierungsanlage und ein fahrerloses Transportsystem, welche jeweils das digitale Kamerasystem umfassen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Abstands eines Objekts von einem Kamerasystem


    Beteiligte:
    OSTER VIKTOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / F16P SAFETY DEVICES IN GENERAL , Schutzvorrichtungen allgemein



    Verfahren zum Bestimmen eines Abstands

    KRUG MATTHIAS / BUCK RICHARD | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff


    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Aufprallorts eines Objekts auf einem Fahrzeug

    TARANAGARA JOGA PRAKASHA / EWERT MARLON RAMON / LANG GUNTHER | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES AUFPRALLORTS EINES OBJEKTS AUF EINEM FAHRZEUG

    TARANAGARA JOGA PRAKASHA / EWERT MARLON RAMON / LANG GUNTHER | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff