Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Zulässigkeitsbedingung (21) für einen automatisierten Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Zulässigkeitsbedingung (21) umfasst, dass der Fahrmodus nur bei einer Fahrt auf Straßen (16) einer vorbestimmten zugelassenen Straßenklasse (29, 31) aktiv sein darf. In einem ersten Signalpfad (19) werden aus einer digitalen Straßenkarte (27) zu einem vorausliegenen Straßensegment (17) Kartendaten daraufhin überprüft, ob sie die zugelassene Straßenklasse (29, 31) angeben. Die Erfindung sieht vor, dass unabhängig von dem ersten Signalpfad (19) in einem zweiten Signalpfad (20) aus einem Umfeldsensor (32) Umfelddaten (33) empfangen werden und anhand der Umfelddaten (33) geprüft wird, ob eine Existenzwahrscheinlichkeit (30, 41) eines Vorhandenseins der zugelassenen Straßenklasse (29, 31) größer als eine vorbestimmter Schwellwert ist. Nur falls sowohl der erste Signalpfad (19) und auch der zweite Signalpfad (20) die Existenz der Straßenklasse (29, 31) bestätigen, ist die Zulässigkeitsbedingung (21) erfüllt.

    The invention relates to a method for monitoring an approval condition (21) for an automated driving mode of a motor vehicle (10), wherein the approval condition (21) is that the driving mode may only be active when driving on roads (16) of a predetermined approved road class (29, 31). In a first signal path (19), map data from a digital road map (27) for a road segment (17) lying ahead is checked to see if it specifies the approved road class (29, 31). According to the invention and independently of the first signal path (19), surroundings data (33) is received in a second signal path (20) from a surroundings sensor (32), and the surroundings data (33) is used to check whether an existence probability (30, 41) of a presence of the approved road class (29, 31) is greater than a predetermined threshold value. The approval condition (21) is only fulfilled if both the first signal path (19) and the second signal path (20) confirm the existence of the road class (29, 31).


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    Titel :

    Verfahren und Steuerschaltung zum Überwachen einer Zulässigkeitsbedingung für einen automatisierten Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit der Steuerschaltung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion