Eine Fahrzeug-Steuereinheit umfasst eine Steuerparameter-Berechnungseinheit (31), welche einen Betriebsbedingungsparameter, welcher eine Betriebsbedingung einer Vorrichtung (10) angibt, in ein Lernmodell eingibt, um einen Steuerparameter zu berechnen, welcher eine Steuerbedingung angibt, welche bewirkt, dass die Vorrichtung (10), einen gewünschten Betrieb ausführt, welcher dem Betriebsbedingungsparameter entspricht; eine Korrektureinheit (32), welche den Steuerparameter korrigiert, um die Steuerbedingung, basierend auf einem Rückmeldungswert, welcher von einem Betriebsauswertungswert abhängt, zu erreichen; und eine Schalt-Bestimmungseinheit (36), welche bewirkt, dass, wenn eine vorbestimmte Genauigkeitsbedingung, welche die Genauigkeit der Steuerung der Vorrichtung (10) betrifft, gemäß dem Steuerparameter ausgeführt wird, erfüllt ist, die Vorrichtungssteuereinheit (33) die Vorrichtung (10) gemäß dem Steuerparameter steuert, und veranlasst, dass, wenn die vorbestimmte Genauigkeitsbedingung nicht erfüllt ist, die Vorrichtungssteuereinheit (33) die Vorrichtung (10) gemäß dem korrigierten Steuerparameter steuert.
A vehicle controller includes a processor configured to input an operating-condition parameter indicating an operating condition of a device into a learning model to calculate a control parameter indicating a control condition for causing the device to perform a desired operation corresponding to the operating-condition parameter; correct the control parameter so as to achieve the control condition, based on a feedback value depending on an operation evaluating value; control the device in accordance with the control parameter when a predetermined accuracy condition concerning accuracy of control of the device performed in accordance with the control parameter is satisfied, and controls the device in accordance with the corrected control parameter when the predetermined accuracy condition is not satisfied.
FAHRZEUG-STEUEREINHEIT, VERFAHREN, UND COMPUTERPROGRAMM ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
2021-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN PARKEN EINES FAHRZEUGS, STEUEREINHEIT, COMPUTERPROGRAMM UND FAHRZEUG
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