Verfahren zum automatischen Steuern eines Flurförderzeugs (1) beim Ein- und Befahren einer Gasse (2, 3) entlang mindestens einer Regalwand (4) einer Regalanlage (100), umfassend die folgenden Schritte: Befahren eines vordefinierten Einfahrbereichs (6) zum Einfahren in die Gasse (2, 3), Erfassen eines vordefinierten virtuellen Leitdrahtes (5), entlang dessen das Flurförderzeug (1) zumindest von dem Einfahrbereich (6) in die jeweilige Gasse (2, 3) automatisch gelenkt wird, Ausrichten des Flurförderzeugs (1) in eine vordefinierte Lage zu dem virtuellen Leitdraht (5), insbesondere parallel und in einem vordefinierten Abstand zu der mindestens einen Regalwand (4), mittels einer automatischen, insbesondere leitdrahtgeführten Lenkung des Flurförderzeugs (1) und Einfahren des Flurförderzeugs (1) in die Gasse (2, 3).

    Method for automatically controlling an industrial truck (1) when entering and navigating an aisle (2, 3) along at least one wall (4) of racks of a rack system (100), comprising the following steps: navigating a predefined entry region (6) for entering the aisle (2, 3), detecting a predefined virtual guiding line (5) along which the industrial truck (1) is automatically steered at least from the entry region (6) into the respective aisle (2, 3), orienting the industrial truck (1) into a predefined position in relation to the virtual guiding wire (5), in particular parallel to and at a predefined distance from the at least one wall (4) of racks, by means of automatic, in particular guiding wire-guided, steering of the industrial truck (1), and the industrial truck (1) entering the aisle (2, 3).


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    Titel :

    Verfahren zum automatischen Steuern eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug für ein Verfahren zum automatischen Steuern und System für ein automatisch gesteuertes Flurförderzeug


    Beteiligte:
    KLEINKE THORE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung