Verfahren zum automatischen Steuern eines Flurförderzeugs (1) beim Ein- und Befahren einer Gasse (2, 3) entlang mindestens einer Regalwand (4) einer Regalanlage (100), umfassend die folgenden Schritte: Befahren eines vordefinierten Einfahrbereichs (6) zum Einfahren in die Gasse (2, 3), Erfassen eines vordefinierten virtuellen Leitdrahtes (5), entlang dessen das Flurförderzeug (1) zumindest von dem Einfahrbereich (6) in die jeweilige Gasse (2, 3) automatisch gelenkt wird, Ausrichten des Flurförderzeugs (1) in eine vordefinierte Lage zu dem virtuellen Leitdraht (5), insbesondere parallel und in einem vordefinierten Abstand zu der mindestens einen Regalwand (4), mittels einer automatischen, insbesondere leitdrahtgeführten Lenkung des Flurförderzeugs (1) und Einfahren des Flurförderzeugs (1) in die Gasse (2, 3).
Verfahren zum automatischen Steuern eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug für ein Verfahren zum automatischen Steuern und System für ein automatisch gesteuertes Flurförderzeug
29.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Europäisches Patentamt | 2022
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