Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst:a) Empfangen (S1) einer Anzahl von Bildern (IMG1 - IMG3) einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100), wobei ein jeweiliges Bild (IMG1 - IMG3) eine Sicht von oben der Umgebung (200) umfasst,b) Ermitteln (S2) einer digitalen Umgebungskarte (MAP) auf Basis der Anzahl empfangener Bilder (MIG1 - IMG3),c) Ermitteln (S3) einer Trajektorie (TR) von einer aktuellen Position (AP) des Fahrzeugs (100) zu einer Zielposition (ZP) auf Basis der ermittelten digitalen Umgebungskarte (MAP), undd) Veranlassen (S4) des Fahrens entlang der ermittelten Trajektorie (TR) durch eine Steuereinheit (308) des Fahrzeugs (100).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, SYSTEM UND FAHRZEUG
2022-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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