Verfahren und Systeme zur Implementierung einer Sensorfusion zur Bestimmung eines Kollisionspotentials für ein Fahrzeug umfassen die Identifizierung einer bestimmten Kreuzung, der sich das Fahrzeug nähert, und die Identifizierung von Kollisionspotentialszenarien, die einem oder mehreren Wegen durch die bestimmte Kreuzung zugeordnet sind. Jedes Kollisionspotentialszenario definiert ein Risiko einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt in einem bestimmten Bereich. Eine Gewichtung, mit der eine oder mehrere Informationsquellen des Fahrzeugs berücksichtigt werden, wird für jedes Kollisionspotentialszenario so angepasst, dass einer oder mehreren der einen oder mehreren Informationsquellen, die die relevantesten und zuverlässigsten Informationen über den bestimmten Bereich bereitstellen, eine höchste Gewichtung gegeben wird. Die Sensorfusion wird auf der Grundlage des Einstellens der Gewichtung der einen oder mehreren Informationsquellen und des Durchführens der Erkennung auf der Grundlage der Sensorfusion implementiert, und es wird eine Warnung ausgegeben oder werden Aktionen durchgeführt gemäß der Erkennung.
Methods and systems to implement sensor fusion to determine collision potential for a vehicle include identifying a specific intersection that the vehicle is approaching, and identifying collision potential scenarios associated with one or more paths through the specific intersection. Each collision potential scenario defines a risk of a collision between the vehicle and an object in a specified area. A weight with which one or more information sources of the vehicle are considered is adjusted for each collision potential scenario such that a highest weight is given to one or more of the one or more information sources that provide most relevant and reliable information about the specified area. Sensor fusion is implemented based on the adjusting the weight of the one or more information sources and performing detection based on the sensor fusion, and an alert is provided or actions are implemented according to the detection.
SENSORFUSION AUF BASIS EINER KREUZUNGSSZENE ZUR BESTIMMUNG DES KOLLISIONSPOTENTIALS VON FAHRZEUGEN
12.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
STEUERUNG UND ZUORDNUNG BASIEREND AUF EINER SENSORFUSION VON MEHREREN FAHRZEUGEN
Europäisches Patentamt | 2020
|Sensorfusion und Informationsfusion
Kraftfahrwesen | 2012
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