Die Offenbarung stellt eine adaptive Sensorfusion bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, die durch den Prozessor ausgeführt werden, um das Leistungsverhalten einer Vielzahl von Fahrzeugdatenquellen, die zum Betreiben eines Fahrzeugs verwendet wird, durch Auswerten der Ausgangsdaten jeder Fahrzeugdatenquelle zu bestimmen und ein tiefes neuronales Netz zu trainieren, um die Zuverlässigkeit für jede der Fahrzeugdatenquellen auf Grundlage des Leistungsverhaltens unter Verwendung von verstärkendem Lernen (Reinforcement Learning) zu bestimmen. Die Anweisungen können ferner Anweisungen zu Folgendem beinhalten: Kombinieren der Ausgangsdaten von den Fahrzeugdatenquellen auf Grundlage der Zuverlässigkeit, einschließlich Verwenden des tiefen neuronalen Netzes, um Ausgangsdaten von einer oder mehreren Fahrzeugdatenquellen mit dem Leistungsverhalten zu korrelieren, um zu bestimmen, wie genau die Ausgangsdaten von jeder Fahrzeugdatenquelle dem Fahrzeugleistungsverhalten entsprechen, und Betreiben des Fahrzeugs auf Grundlage der kombinierten Ausgangsdaten.
A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to determine performance of a plurality of vehicle data sources used to operate a vehicle by evaluating each vehicle data source output data and train a deep neural network to determine reliability for each of the vehicle data sources based on the performance using reinforcement learning. The instructions can further include instructions to combine output data from the vehicle data sources based on the reliability including using the deep neural network to correlate output data from one or more vehicle data sources to the performance to determine how accurately the output data from each vehicle data source corresponds to vehicle performance and operate the vehicle based on combined output data.
ADAPTIVE SENSORFUSION
2021-04-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Sensorfusion und Informationsfusion
Kraftfahrwesen | 2012
|Sensorfusion für Fahrerassistenzsysteme
Tema Archiv | 2001
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