Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Traktionskontrolle für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein einspuriges Kraftfahrzeug, mit einem PID-Antriebsschlupfregler (2) zur Regelung eines Antriebsschlupfs κ wenigstens eines angetriebenen Rads,wobei eine Regelabweichung κerrals Eingangsgröße des PID-Antriebsschlupfregler (2) genutzt wird, die mittels einer Differenz eines Soll-Radschlupfs κsollund eines Ist-Radschlupfs κistermittelt wird,wobei der PID-Antriebsschlupfregler (2) ein Antriebsmoment MAR,PIDdes wenigstens einen angetriebenen Rads aus einer Summer eines P-Anteils MAR,P, eines I-Anteils MAR,Iund eines D-Anteils MAR,Ddes PID-Antriebsschlupfreglers (2) ermittelt und an das wenigstens eine angetriebenen Rad rückführt,wobei der D-Anteil MAR,Ddes PID-Antriebsschlupfreglers (2) mittels einer Schlupfbeschleunigung ακermittelt wird,wobei die Schlupfbeschleunigung ακmittels einer Differenz aus einer Radbeschleunigung d vAR/dt des wenigstens einen angetriebenen Rads und einer Fahrzeugbeschleunigung d vFZG/dt ermittelt wird.

    The present subject matter relates to monitoring traction for a motor vehicle. A vehicle speed and a circumferential speed of the at least one driven wheel are sensed using sensors of the motor vehicle. A control deviation is determined based on a difference of a setpoint wheel slip and an actual wheel slip. The control deviation is input to the PID traction controller. A slip acceleration is determined based on a difference of a wheel acceleration of the at least one driven wheel and a vehicle acceleration determined from the sensed vehicle speed and a circumferential speed of the at least one driven wheel. Using the PID traction controller, a drive torque of the at least one driven wheel is determined from a sum of a P-component, an I-component, and a D-component of the PID traction controller. The drive torque back to the at least one driven wheel.


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    Titel :

    Verfahren zur Traktionskontrolle für ein Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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