Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Traktionskontrolle für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein einspuriges Kraftfahrzeug, mit einem PID-Antriebsschlupfregler (2) zur Regelung eines Antriebsschlupfs κ wenigstens eines angetriebenen Rads, wobei eine Regelabweichung κerr als Eingangsgröße des PID- Antriebsschlupfregler (2) genutzt wird, die mittels einer Differenz eines Soll-Radschlupfs κsoll und eines Ist-Radschlupfs κist ermittelt wird, wobei der PID-Antriebsschlupfregler (2) ein Antriebsmoment MAR,PID des wenigstens einen angetriebenen Rads aus einer Summer eines P-Anteils MAR,P, eines I-Anteils MAR,I und eines D-Anteils MAR,D des PID-Antriebsschlupfreglers (2) ermittelt und an das wenigstens eine angetriebenen Rad rückführt, wobei der D-Anteil MAR,D des PID-Antriebsschlupfreglers (2) mittels einer Schlupfbeschleunigung ακ ermittelt wird, wobei die Schlupfbeschleunigung ακ mittels einer Differenz aus einer Radbeschleunigung d VAR/dt des wenigstens einen angetriebenen Rads und einer Fahrzeugbeschleunigung d VFZG/dt ermittelt wird.
The invention relates to a method for monitoring traction for a motor vehicle, in particular for a single-track motor vehicle, comprising a PID drive slip regulator (2) for regulating the drive slip κ of at least one driven wheel. A regulating deviation κerr is used as an input variable of the PID drive slip regulator (2), said deviation being ascertained by means of the difference between a target wheel slip κsoll and an actual wheel slip κist, wherein the PID drive slip regulator (2) ascertains a drive torque MAR,PID of the at least one driven wheel from the sum of a P component MAR,P, an I component MAR,I, and a D component MAR,D of the PID drive slip regulator (2) and feeds said drive torque back to the at least one driven wheel; the D component MAR,D of the PID drive slip regulator (2) is ascertained using a slip acceleration ακ; and the slip acceleration ακ is ascertained using the difference between the wheel acceleration d VAR/dt of the at least one driven wheel and the vehicle acceleration d VFZG/dt.
L'invention concerne un procédé de surveillance de traction d'un véhicule motorisé, en particulier pour un véhicule motorisé à voie unique, comprenant un régulateur de patinage d'entraînement PID (2) pour réguler le patinage d'entraînement κ d'au moins une roue entraînée. Un écart de régulation κerr est utilisé en tant que variable d'entrée du régulateur de patinage d'entraînement PID (2), ledit écart étant déterminé au moyen de la différence entre un patinage de roue cible κsoll et un patinage de roue réel κist, le régulateur de patinage d'entraînement PID (2) déterminant un couple d'entraînement MAR,PID de la au moins une roue entraînée à partir de la somme d'une composante P MAR,P, d'une composante I MAR,I, et d'une composante D MAR,D du régulateur de patinage d'entraînement PID (2) et renvoyant ledit couple d'entraînement à la au moins une roue entraînée ; la composante D MAR,D du régulateur de patinage d'entraînement PID (2) est déterminée à l'aide d'une accélération de patinage ακ ; et l'accélération de patinage ακ est déterminée à l'aide de la différence entre l'accélération de roue d VAR/dt de la au moins une roue entraînée et l'accélération de véhicule d VFZG/dt.
VERFAHREN ZUR TRAKTIONSKONTROLLE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR MONITORING TRACTION FOR A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE TRACTION D'UN VÉHICULE MOTORISÉ
2022-07-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Traktionskontrolle für ein Kraftfahrzeug
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