Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (5) eine Umgebung des Fahrzeuges (1) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden und ein Zustand einer Lichtsignalanlage (3, 4) an einer lichtsignalgeregelten Kreuzung (K) zum Passieren der Kreuzung (K) von dem Fahrzeug (1) zu berücksichtigende Lichtsignalanlage (3, 4) ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- bei einer Annäherung des Fahrzeuges (1) an die Kreuzung (K) erkannt wird, dass durch ein vorderes Fahrzeug (2) eine Sicht der Umgebungssensorik (5) auf die Lichtsignalanlage (3, 4) verdeckt sein kann und- wenn erkannt wird, dass die Sicht der Umgebungssensorik (5) auf die Lichtsignalanlage (3, 4) durch das vordere Fahrzeug (2) verdeckt sein kann, dann wird in Abhängigkeit einer momentanen Position des Fahrzeuges (1) relativ zu der Lichtsignalanlage (3, 4) und relativ zu dem vorderen Fahrzeug (2) ein Mindestabstand (xv) des Fahrzeuges (1) zu dem vorderen Fahrzeug (2) ermittelt, welcher der automatischen Regelung der Längsbewegung zugrunde gelegt und von dem Fahrzeug (1) nicht unterschritten wird.
A longitudinal movement of a vehicle is automatically regulated by detecting, using recorded signals of an environment sensor system an environment of the vehicle and objects located. A state of a traffic light system to be accounted for by the vehicle at a traffic light signal controlled junction in order for the vehicle to pass through the junction is determined. When the vehicle approaches the junction, it is recognized that a view of the environment sensor system of the traffic light system may be obscured by a vehicle in front, then a minimum distance of the vehicle to the vehicle in front is determined depending on a current position of the vehicle in relation to the traffic light system and in relation to the vehicle in front, which minimum distance is used as the basis of the automatic regulation of the longitudinal movement and is not undershot by the vehicle.
Verfahren zur automatischen Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeuges
27.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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