Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (F) in einem automatisierten Fahrbetrieb.Erfindungsgemäß wird eine jeweilige Reichweite (R) von umgebungserfassenden Sensoren (S) des Fahrzeugs (F) durch eine Auswertung von Sensorsignalen der Sensoren (S) geschätzt. Es wird geprüft, ob die Sensoren (S) jeweils eine für den automatisierten Fahrbetrieb ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen. Wenn ermittelt wird, dass nur einer der Sensoren (S) keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweist oder dass nur eine vorgegebene Teilmenge der Sensoren (S) jeweils keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen, wird das Fahrzeug (F) weiterhin im automatisierten Fahrbetrieb bewegt, wobei eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) konstant gehalten oder vorgegeben gering reduziert wird, und wobei sofort oder vorgegeben zeitlich verzögert eine Aufforderung zur Übernahme einer Fahraufgabe an einen Fahrzeugführer ausgegeben wird. Wenn ermittelt wird, dass alle Sensoren (S) oder mehr oder andere Sensoren (S) als die vorgegebene Teilmenge jeweils keine ausreichende geschätzte Reichweite (R) aufweisen, wird das Fahrzeug (F) weiterhin im automatisierten Fahrbetrieb bewegt, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (F) vorgegeben stärker reduziert wird, und wobei sofort die Aufforderung zur Übernahme der Fahraufgabe des Fahrzeugs (F) an den Fahrzeugführer ausgegeben wird.
The invention relates to a method for operating a vehicle (F) in an automated driving mode. According to the invention, a respective range (R) of surroundings-sensing sensors (S) of the vehicle (F) is estimated by evaluating sensor signals from the sensors (S). A check is performed to determine whether the sensors (S) each have an estimated range (R) that is adequate for the automated driving mode. If it is ascertained that only one of the sensors (S) does not have an adequate estimated range (R) or that only a predefined subset of the sensors (S) each do not have an adequate estimated range (R), the vehicle (F) continues to be moved in the automated driving mode, a speed of the vehicle (F) being kept constant or being reduced to a predefined small extent, and a prompt to take over a driving task being output to a vehicle driver immediately or after a predefined time delay. If it is ascertained that all of the sensors (S) or more or different sensors (S) than the predefined subset each do not have an adequate estimated range (R), the vehicle (F) continues to be moved in the automated driving mode, the speed of the vehicle (F) being reduced to a predefined greater extent, and the prompt to take over the driving task for the vehicle (F) being output to the vehicle driver immediately.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrbetrieb
2023-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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