Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (2) im automatisierten Fahrbetrieb, wobei anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik des Fahrzeuges (2) eine Umgebung des Fahrzeuges (2) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- bei einem Halten des Fahrzeuges (2) in zweiter Reihe ein Modus „Halten in zweiter Reihe“ durch einen Fahrzeugnutzer aktiviert wird,- in diesem Modus mittels der aktivierten Umgebungssensorik weiterhin fortlaufend Signale erfasst werden,- im Fall, dass anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik ermittelt wird, dass es erforderlich ist, das Fahrzeug (2) zumindest wegen eines ausparkenden weiteren Fahrzeuges (1) wegzufahren,- das Fahrzeug (2) automatisch von einem momentanen Ort (O1) um eine vorgebbare Strecke (d) zu einem weiteren Ort (O2) gefahren wird, an dem ein Halten erlaubt ist und- das Fahrzeug (2) nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer automatisch von dem weiteren Ort (O2) zu dem vorherigen Ort (01) zurückgefahren wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |