Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (2) mit einer einen lidarbasierten Sensor (5) umfassenden Umgebungssensorik. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mittels gesendeter Signale des lidarbasierten Sensors (5) eine dem Fahrzeug (2) vorausliegende Umgebung abgetastet wird,- die Umgebung anhand mittels des lidarbasierten Sensors (5) detektierter reflektierter Signale dreidimensional abgebildet wird und- bei einem erfassten, von oben und/oder seitlich in einen Fahrweg des Fahrzeuges (2) hineinragenden Objekt (O) ein Frontscheinwerfer (6) des Fahrzeuges (2) derart angesteuert wird, dass der Bereich des erfassten Objektes (O) unter Berücksichtigung vorausfahrender und/oder entgegenkommender weiterer Fahrzeuge optimiert ausgeleuchtet wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
2020-09-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |