Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrzeugniveaus (14) eines Kraftfahrzeugs (10) relativ zu einem Untergrund (16) mittels einer Niveaubestimmungsvorrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels einer Kamera (18) der Niveaubestimmungsvorrichtung (12) eine Umgebung (24) des Kraftfahrzeugs (10) mit dem Untergrund (16) erfasst wird und in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung (24) das Fahrzeugniveau (14) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (20) der Niveaubestimmungsvorrichtung (12) bestimmt wird, wobei mittels einer Projektionseinrichtung (22a, 22b) der Niveaubestimmungsvorrichtung (12) ein vorgegebenes Muster (26) auf den Untergrund (16) projiziert wird und das vorgegebene Muster (16) von der Kamera (18) erfasst wird und durch Vergleichen einer Größenordnung des vorgegebenen Musters (26) mit dem erfassten Muster (26) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) das Fahrzeugniveau (14) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Niveaubestimmungsvorrichtung (12).
Verfahren zur Bestimmung eines Fahrzeugniveaus eines Kraftfahrzeugs relativ zu einem Untergrund mittels einer Niveaubestimmungsvorrichtung, sowie Niveaubestimmungsvorrichtung
2021-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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