2018P01927WO 12 Daimler AG Zusammenfassung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Fahrzeugs (1) mit einem mittels einer Spule aufladbaren Energiespeicher relativ zu einem in der Umgebung des Fahrzeugs (1) angeordneten Lademodul (2) mit einer Ladespule, wobei die Vorrichtung ein Kamerasystem (3) umfasst, wobei ein digitales Scheinwerfersystem mit einem linken digitalen Scheinwerfer (4) und einem rechten digitalen Scheinwerfer (5) vorgesehen ist, die voneinander mit einem Abstand (c) beabstandet sind, wobei jeder der beiden digitalen Scheinwerfer (4, 5) dazu ausgebildet ist, digitale Lichtstrahlen (6) mittels Abtasten unter verschiedenen Winkeln (α, β) zu projizieren, derart dass zu jedem Zeitpunkt nur einer der digitalen Scheinwerfer (4, 5) einen Lichtstrahl (6) unter jeweils einem bestimmten Winkel (α, β) abstrahlt, wobei das Kamerasystem (3) dazu ausgebildet ist, einen von einem im Nullpunkt der Ladespule des Lademoduls (2) angeordneten Reflektor (7) reflektierten Lichtstrahl (6') des Lichtstrahls (6) zu detektieren, wobei eine Datenverarbeitungseinheit im Fahrzeug (1) vorgesehen ist, die ausgebildet ist, detektierte reflektierte Lichtstrahlen (6') dem jeweils abstrahlenden digitalen Scheinwerfer (4, 5) mit dem jeweiligen Winkel (α, β) zuzuordnen und bei Erfassung reflektierter Lichtstrahlen (6') beider digitaler Scheinwerfer (4, 5) mit jeweiligem Winkel (α, β) einen Abstand (x) des Fahrzeugs (1) vom Lademodul (2) in Richtung einer Längsachse (L) des Fahrzeugs (1) sowie einen Versatz (y) in Querrichtung zur Längsachse (L) anhand der erfassten Winkel (α, β) und des Abstands (c) zwischen den digitalen Scheinwerfern (4, 5) trigonometrisch zu bestimmen. (Fig. 4)

    The invention relates to a device and to a method for determining the position of a vehicle (1) having an energy store that can be charged by means of a coil relative to a charging module (2) arranged in the surroundings of the vehicle (1) and having a charging coil, wherein the device comprises a camera system (3); a digital headlight system having a left-hand digital headlight (4) and having a right-hand digital headlight (5) is provided, which are spaced apart from each other by a distance (c); each of the two digital headlights (4, 5) is designed to project digital light beams (6) by means of scanning over different angles (α, β), in such a way that at any point in time only one of the digital headlights (4, 5) emits a light beam (6) at a respective angle (α, β), wherein the camera system (3) is designed to detect a light beam (6') of the light beam (6) reflected from a reflector (7) arranged at the zero point of the charging coil of the charging module (2), wherein a data processing unit is provided in the vehicle (1), which data processing unit is designed to assign detected reflected light beams (6') to the respectively emitting digital headlight (4, 5) with the respective angle (α, β) and, upon detecting reflected light beams (6') from both digital headlights (4, 5) with the respective angle (α, β), to trigonometrically determine a distance (x) of the vehicle (1) from the charging module (2) in the direction of the longitudinal axis (L) of the vehicle (1) and an offset (y) in the transverse direction relative to the longitudinal axis (L) by using the detected angle (α, β) and the distance (c) between the digital headlights (4, 5). (Fig. 4)

    L'invention concerne un dispositif et un procédé de détermination d'une position d'un véhicule (1) pourvu d'un accumulateur d'énergie pouvant être chargé au moyen d'une bobine par rapport à un module de charge (2) disposé dans l'environnement du véhicule (1) et pourvu d'une bobine de charge, le dispositif comprenant un système de caméra (3), un système de projecteur numérique étant pourvu d'un projecteur numérique gauche (4) et d'un projecteur numérique droit (5), qui sont espacés l'un de l'autre d'un écart (c), chacun des deux projecteurs numériques (4, 5) étant conçu pour projeter des faisceaux lumineux (6) numériques par balayage à différents angles (α, β), de telle sorte qu'à tout moment, un seul des projecteurs numériques (4, 5) émet un faisceau lumineux (6) à respectivement un angle (α, β) déterminé, le système de caméra (3) étant conçu pour détecter un faisceau lumineux (6') du faisceau lumineux (6) réfléchi par un réflecteur (7) disposé dans le point zéro de la bobine de charge du module de charge (2), une unité de traitement de données étant située dans le véhicule (1), laquelle est conçue pour associer les faisceaux lumineux (6') réfléchis détectés au projecteur numérique (4, 5) effectuant respectivement une émission selon l'angle (α, β) respectif et, lors de la détection de faisceaux lumineux (6') réfléchis des deux projecteurs numériques (4, 5) présentant un angle (α, β) respectif, pour déterminer de manière trigonométrique un écart (x) du véhicule (1) par rapport au module de charge (2) en direction d'un axe longitudinal (L) du véhicule (1) ainsi qu'un décalage (y) dans la direction transversale par rapport à l'axe longitudinal (L) sur la base des angles (α, β) détectés et de l'écart (c) entre les projecteurs numériques (4, 5). (Fig. 4)


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    Titel :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER POSITION EINES FAHRZEUGS RELATIV ZU EINEM LADEMODUL


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A VEHICLE IN RELATION TO A CHARGING MODULE
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT À UN MODULE DE CHARGE


    Beteiligte:
    SCHWILL CHRISTOPH (Autor:in) / WEIS STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-04-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



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