Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Fahrspurmarkierungen (1), wobei zumindest ein Fahrbahnabschnitt (2) von wenigstens einer Kamera (3) erfasst wird und Fahrspurmarkierungen (1) in von der Kamera (3) erzeugten Kamerabildern basierend auf Kantendetektion erkannt werden.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass, wenn eine unterbrochene Fahrspurmarkierung (1.U) erkannt wird, auf einer der Kamera (3) abgewandten Seite der unterbrochenen Fahrspurmarkierung (1.U) bis zu einem festgelegten Orthogonalabstand (D) zur unterbrochenen Fahrspurmarkierung (1.U) nach zumindest einer weiteren Fahrspurmarkierung (1.D) gesucht wird.
Verfahren zur Erkennung von Fahrspurmarkierungen und Fahrzeug
2021-04-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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