Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Fahrspurmarkierungen (1), wobei zumindest ein Fahrbahnabschnitt (2) von wenigstens einer Kamera (3) erfasst wird und Fahrspurmarkierungen (1) in von der Kamera (3) erzeugten Kamerabildern basierend auf Kantendetektion erkannt werden.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass, wenn eine unterbrochene Fahrspurmarkierung (1.U) erkannt wird, auf einer der Kamera (3) abgewandten Seite der unterbrochenen Fahrspurmarkierung (1.U) bis zu einem festgelegten Orthogonalabstand (D) zur unterbrochenen Fahrspurmarkierung (1.U) nach zumindest einer weiteren Fahrspurmarkierung (1.D) gesucht wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Erkennung von Fahrspurmarkierungen und Fahrzeug


    Beteiligte:
    HERMANN KLAUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    VERFAHREN ZUM AUFRECHTERHALTEN DER GEWÜNSCHTEN FAHRSPUR DURCH EIN AUTONOMES FAHRZEUG IN UMGEBUNGEN MIT KOMPROMITTIERTEN FAHRSPURMARKIERUNGEN

    ADAM PAUL A / WISNER DONOVAN J / KRICHENE ASSAAD | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erfassung und Bewertung eines Zustands von Fahrspurmarkierungen

    GREINER SEBASTIAN / BOROWSKI TIM / KÖHLER MALTE JONAS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erkennung einer Fahrbahnneigung und Fahrzeug

    KOBETZ CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erkennung eines Fahrspurverlaufs und Fahrzeug

    HERMANN KLAUS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erkennung von Lichtsignalanlagen und Fahrzeug

    KOBETZ CHRISTIAN / KOBETZ MARTIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff