Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Beeinträchtigungen (D) im optischen Pfad einer Stereokamera. Erfindungsgemäß wird anhand von mittels der Stereokamera erfassten Bilddaten (B) eine Tiefenkarte (T) einer erfassten Umgebung erzeugt und es wird geprüft, ob in der Tiefenkarte (T) Lücken ohne Tiefenwerte vorhanden sind. Bei Vorhandensein von Lücken in der Tiefenkarte (T) wird auf eine Beeinträchtigung (D) im optischen Pfad der Stereokamera geschlossenDie Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Erkennung von Beeinträchtigungen (D) im optischen Pfad einer Stereokamera und ein Fahrzeug, umfassend eine solche Vorrichtung (1).
A method for recognizing impairments in the optical path of a stereo camera involve generating a depth map of a recorded environment using image data recorded by the stereo camera. It is checked whether gaps without depth values are present in the depth map. If gaps are present in the depth map, it is determined that impairments are present in the optical path of the stereo camera.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Beeinträchtigungen im optischen Pfad einer Stereokamera
11.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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