Die Erfindung betrifft die modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs (1). Dabei ist eine Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet, auf Vorausschau-Daten zuzugreifen, insbesondere auf Streckentopografie-Daten zuzugreifen, auf Verkehrssituations-Daten und auf Fahrprofil-Daten. Die Prozessoreinheit führt einen MPC-Algorithmus (13) zur modellbasierten prädiktiven Regelung des Kraftfahrzeugs (1) aus, wobei der MPC-Algorithmus (13) ein Längsdynamikmodell (14) des Kraftfahrzeugs (1) und wenigstens eine zu minimierende Kostenfunktion (15.1, 15.2, 15.3) enthält. Unter Berücksichtigung des Längsdynamikmodells (14) des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt die Prozessoreinheit (3) durch Ausführen des MPC-Algorithmus (13) für einen zukünftigen, gleitenden Prädiktionshorizont eine Geschwindigkeitstrajektorie für das Kraftfahrzeug (1) und eine Betriebsstrategie für die Aggregate (8.1, 8.2, 9, 10, 17, 19, 31) des Kraftfahrzeugs (1), sodass die wenigstens eine Kostenfunktion (15.1, 15.2, 15.3) minimiert wird. Dabei wird die Betriebsstrategie in Abhängigkeit von den Streckentopografie-Daten, von den Verkehrssituations-Daten und von den Fahrprofil-Daten ermittelt.
Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs
07.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Modellbasierte prädiktive Regelung eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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