Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von einer Beeinträchtigungsinformation bezüglich einer Sensoreinheit (14, 16) eines Fahrzeugs (10) mit einem Anbauteil (12), mit folgenden Schritten:- Erfassen des an dem Fahrzeug (10) angeordneten Anbauteils (12) mittels einer fahrzeugfremden, insbesondere mobilen, Erfassungseinheit, um Bilddaten bezüglich des Anbauteils (12) bereitzustellen;- Ermitteln einer Anordnungsinformation bezüglich einer Anordnung des Anbauteils (12) relativ zu der Sensoreinheit (14, 16) unter Verwendung der bereitgestellten Bilddaten mittels einer Ermittlungseinheit;- Ermitteln einer Beeinträchtigungsinformation bezüglich einer Beeinträchtigung der Sensoreinheit (14, 16) aufgrund der Anordnung des Anbauteils (12) relativ zu der Sensoreinheit (14, 16) unter Verwendung der ermittelten Anordnungsinformation mittels der Ermittlungseinheit; und- Ausgeben des Signals in Abhängigkeit von der ermittelten Beeinträchtigungsinformation mittels der Ermittlungseinheit, um die Beeinträchtigungsinformation auszugeben und/oder die Sensoreinheit (14, 16) und/oder die fahrzeugfremde Erfassungseinheit in Abhängigkeit von der ermittelten Beeinträchtigungsinformation mittelbar oder unmittelbar anzusteuern.
Verfahren zum Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von einer Beeinträchtigungsinformation bezüglich einer Sensoreinheit eines Fahrzeugs mit einem Anbauteil
2022-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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