Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Minimieren einer Latenzzeit einer mehrere Sensoren umfassenden Wirkkette für eine Funktion eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Sensorsignalen, welche jeweilige Sensordaten der mehreren Sensoren der Wirkkette repräsentieren,Ermitteln eines kraftfahrzeugbezogenen Weltbilds basierend auf den Sensordaten,Empfangen von Referenzweltbildsignalen, welche ein Referenzweltbild repräsentieren,Vergleichen des ermittelten kraftfahrzeugbezogenen Weltbilds mit dem Referenzweltbild, um eine Veränderung zu erkennen,bei Erkennen einer Veränderung Ermitteln von Daten für eine Komponente der Wirkkette basierend auf der erkannten Veränderung, undAusgeben von Datensignalen, welche die ermittelten Daten repräsentieren.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Verfahren zum Minimieren einer Latenzzeit einer Wirkkette
2022-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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