Die Erfindung betrifft ein Modul (10) zum Bestimmen eines korrigierten Fahrschlauchs (36) für einen automatischen Abstands-Regelautomaten (20) eines zumindest teilweise assistiert fahrenden Kraftfahrzeugs (24), ein Kraftfahrzeug (24), ein System (22), ein Verfahren sowie ein entsprechendes Computer-Programm.Es ist vorgesehen, dass Anhand einer GPS-Position, Kamerabildern und/oder Schwarmdaten eine Ego-Position eines Fahrzeugs (24) erfasst wird. Aus den Schwarmdaten werden zum Beispiel mittels einer Häufigkeitsverteilung Fahrstreifen ermittelt. Diese Information geht in die Erstellung des ACC-Fahrschlauchs (32) ein, sodass mit einer höheren Wahrscheinlichkeit ein relevantes vorausfahrendes Fahrzeug (34) ausgewählt und eingeregelt werden kann. Fehlinterpretationen werden deutlich reduziert.
Verbesserter Fahrschlauch
2022-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch