Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Auswertung von Bilddaten einer Stereokamera.Dass Verfahren zur Auswertung von Bilddaten einer Stereokamera umfasst die Schritte:a) Empfangen von Bilddaten mit einer ursprünglichen Auflösung, die von der Stereokamera erfasst worden sind;b) Empfangen oder Berechnen von Bilddaten mit reduzierter Auflösung;c) Detektieren von Objekten (3, 4) aus 2D-Bilddaten (21; 22) eines Kameramoduls (11; 12) der Stereokamera;d) Durchführen eines Stereoauswertungsverfahrens mit der ursprünglichen Auflösung in einem Suchbereich (30, 31, 32, 33) der Bilddaten mit einem detektierten Objekt (3, 4) und mit reduzierter Auflösung im übrigen Bereich der Bilddaten, um 3D-Informationen des Objekts (3, 4) und der Umgebung zu bestimmen; unde) Ausgabe der 3D-Informationen.Vorteile sind ein geringerer Rechenaufwand und damit kürzere Rechenzeiten, sowie verbesserte Stereoauswertungsergebnisse, da die Suchbereiche (30, 31, 32, 33) reduziert sind, dort jedoch die maximale Auflösung der Bilddaten genutzt wird.
Auswertung von Bilddaten einer Stereokamera zur Objektbewertung
25.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Prüfaufbau und Verfahren zum Testen einer Stereokamera
Europäisches Patentamt | 2023
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