Die Erfindung betrifft eine Auswerteeinrichtung (120), ein Computerprogramm und ein computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes (200) zur Reibwertbestimmung eines Kraftfahrzeugreifens. Das Verfahren wird auf der Auswerteeinrichtung (120) eines Kraftfahrzeugs (100) ausgeführt und umfasst das Erfassen eines ersten Eingangsdatensatzes (210) mittels wenigstens einer ersten Sensoranordnung (102), das prädiktive Berechnen eines ersten Fahrbahnreibwerts (242) mittels des neuronalen Netzes (200) in Abhängigkeit des ersten Eingangsdatensatzes (210), das Erfassen eines zweiten Datensatzes (213) mittels wenigstens einer zweiten Sensoranordnung (110), das Bestimmen eines zweiten Fahrbahnreibwerts (244), das Bestimmen wenigstens eines Gewichtungsfehlers (246) des neuronalen Netzes (200) unter Berücksichtigung des ersten Fahrbahnreibwerts (242) und des zweiten Fahrbahnreibwerts (244) und Trainieren des neuronalen Netzes (200) zur Minimierung des wenigstens einen Gewichtungsfehlers (246).
The invention relates to an evaluation device (120), to a computer program and to a computer-implemented method for training a neural network (200) to determine coefficients of friction of a motor vehicle tyre. The method is implemented on the evaluation device (120) of a motor vehicle (100) and comprises acquiring a first input dataset (210) by way of at least one first sensor arrangement (102), predictively computing a first roadway coefficient of friction (242) by way of the neural network (200) on the basis of the first input dataset (210), acquiring a second dataset (213) by way of at least one second sensor arrangement (110), determining a second roadway coefficient of friction (244), determining at least one weighting error (246) of the neural network (200) taking into consideration the first roadway coefficient of friction (242) and the second roadway coefficient of friction (244) and training the neural network (200) to minimize the at least one weighting error (246).
Auswerteeinrichtung, Computerprogramm und computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes zur Reibwertbestimmung
25.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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