Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs (1), wobei dem Kraftfahrzeug (1) mindestens eine Kamera (4) zugeordnet ist, wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Trajektorie automatisiert abfahren kann, wobei mittels der mindestens einen Kamera (4) eine Position eines Einweisers (3) erfasst wird, wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Trajektorie berechnet und automatisiert abfährt, um einer Bewegung des Einweisers (3) zumindest teilweise zu folgen, sowie ein Kraftfahrzeug (1).
Verfahren zum automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
10.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |
Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs
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