Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Plausibilisieren (14, 15) eines bestimmten Fahrschlauchs (9) eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Fahrdynamikerfassungseinrichtung (4) zumindest ein fahrdynamischer Parameter (12) für das Kraftfahrzeug (1) erfasst wird und in Abhängigkeit von dem fahrdynamischen Parameter (12) der Fahrschlauch (9) mittels einer kraftfahrzeuginternen elektronischen Recheneinrichtung (3) des Assistenzsystems (2) bestimmt wird, wobei zumindest eine Umgebungsinformation (10) einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) von einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (11) an die kraftfahrzeuginterne elektronische Recheneinrichtung (3) übertragen wird und die zumindest eine Umgebungsinformation (10) mit dem bestimmten Fahrschlauch (9) mittels der kraftfahrzeuginternen elektronischen Recheneinrichtung (3) verglichen wird und in Abhängigkeit von dem Vergleich (13) der bestimmte Fahrschlauch (9) plausibilisiert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum Plausibilisieren eines bestimmten Fahrschlauchs eines zumindest teilweise assistiert betriebenen Kraftfahrzeugs mittels eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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