Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des autonomen Fahrens eines Fahrzeugs, umfassend einen Prozessor zur Steuerung des autonomen Fahrens sowie einen Speicher zur Speicherung von Daten und einen Algorithmus zur Steuerung des autonomen Fahrens. Der Prozessor bestimmt, ob ein Zielfahrzeug vor einem Host-Fahrzeug in einer Fahrspur des Host-Fahrzeugs angehalten wird, und führt eine Überholsteuerung durch, wenn das Zielfahrzeug angehalten wird.
An apparatus for controlling autonomous driving of a vehicle includes a processor to control autonomous driving, and a storage to store data and an algorithm to control the autonomous driving. The processor determines whether a target vehicle in front of a host vehicle in a travelling lane of the host vehicle is stopped, and performs a passing control when the target vehicle is stopped.
VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGS, SYSTEM MIT DIESER VORRICHTUNG UND VERFAHREN
07.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES AUTONOMEN FAHRENS EINES FAHRZEUGS
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