Es wird eine Rechenvorrichtung für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug (2), um Hochspannungsleitungen (3) zu erkennen, vorgeschlagen, umfassend zumindest eine erste Schnittstelle (4) zu einem Empfang von Objektdaten zumindest eines in einer Umgebung des automatisiert betreibbaren Fahrzeugs (2) angeordneten Freileitungsmasts (5, 6), zumindest ein Rechenmodul (7), das dazu vorgesehen ist, die Objektdaten zur Zuordnung des Freileitungsmasts (5, 6) zu einer Mastenklasse auszuwerten, um in Abhängigkeit von der Klassifizierung einen Leitungsverlauf zu ermitteln, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Leitungsverlauf zumindest ein Steuer- oder Regelsignal für eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung (8) des automatisiert betreibbaren Fahrzeugs (2) zu bestimmen, und zumindest eine zweite Schnittstelle (9), um der Fahrzeugsteuerungseinrichtung (8) das Steuer- oder Regelsignal bereitzustellen.
A computing device for an automated vehicle for identifying high tension power lines is proposed, comprising at least one first interface for receiving object data regarding at least one overhead power line pole in an environment of the automated vehicle, at least one computing module intended for evaluating the object data to classify the overhead power line pole in a pole class in order to determine a course of the power lines on the basis of the classification and to determine at least one control or regulating signal for a vehicle control unit in the automated vehicle on the basis of the determined course of the power lines, and at least one second interface for providing the control or regulating signal to the vehicle control unit.
Rechenvorrichtung für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug
07.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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