Es wird ein Verfahren zum Evaluieren eines ersten Verfahrens für eine Steuerung einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform in einem Umfeld der mobilen Plattform, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bestimmen einer Steueraktion mit dem ersten Verfahren für eine Szene des Umfeldes;Bestimmen eines Konfidenzwertes für die Bestimmung der Steueraktion mit dem ersten Verfahren;Bestimmen einer Repräsentation der Szene des Umfeldes der mobilen Plattform,sofern der bestimmte Konfidenzwert kleiner als ein Vertrauenswert ist, um das erste Verfahren mit dieser Szene zu evaluieren.
A method for evaluating a first method for a control of an at least semi-automated mobile platform in surroundings of the mobile platform. The method includes: determining a control action using the first method for a setting of the surroundings;determining a confidence value for the determination of the control action using the first method; determining a representation of the setting of the surroundings of the mobile platform, if the determined confidence value is lower than a trust level, in order to evaluate the first method using this setting.
Verfahren zum Evaluieren eines Verfahrens für eine Steuerung einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform
2022-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben einer zumindest teilautomatisierten mobilen Plattform
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