Vorgestellt wird ein Fahrzeug, das zu einem sicheren autonomen Fahren beiträgt, indem es den Sensor, der in dem Fahrzeug bereitgestellt wird, durch effizientes Verwenden einer Waschlösung mit begrenzter Kapazität wäscht, und ein Steuerungsverfahren dafür. Das Fahrzeug enthält: einen ersten Sensor; einen zweiten Sensor; eine Antriebsvorrichtung, die mindestens einen Motor enthält und konfiguriert ist, um zu arbeiten, um den ersten Sensor und den zweiten Sensor zu reinigen; und eine Steuereinrichtung, die konfiguriert ist, um die Antriebsvorrichtung zu steuern, um zuerst den ersten Sensor vor dem zweiten Sensor auf der Grundlage einer vorbestimmten Ranginformation zu waschen, wenn die Steuereinrichtung bestimmt, dass mindestens einer des ersten Sensors und des zweiten Sensors verschmutzt ist.
A vehicle which contributes to safe autonomous driving by washing the sensor provided in the vehicle by efficiently using a limited capacity washing solution, and a control method thereof. The vehicle includes: a first sensor; a second sensor; a driving device including at least one motor and configured to operate to clean the first sensor and the second sensor; and a controller configured to control the driving device to first wash the first sensor prior to the second sensor based on predetermined rank information when is the controller determines that at least one of the first sensor and the second sensor is contaminated.
FAHRZEUG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
10.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |