Es werden ein Fahrzeug und ein Steuerungsverfahren zum Einregeln der Fahrzeuggeschwindigkeit beim Spurwechsel des Fahrzeugs bereitgestellt, wobei ein Sicherheitsabstand zu einem auf der Spur des Fahrzeugs vorausfahrenden Fahrzeug, die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs und ein Sicherheitsabstand zu einem auf der Zielspur vorausfahrenden Fahrzeug verwendet werden. Das Fahrzeug enthält einen Geschwindigkeitssensor, der die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, eine Geschwindigkeitssteuerung, die die Fahrzeuggeschwindigkeit einregelt, und einen Abstandssensor, der den Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem ersten Zielfahrzeug und dem Fahrzeug und einem zweiten Zielfahrzeug detektiert. Eine Steuerung bestimmt einen ersten Sicherheitsabstand zwischen dem Fahrzeug und dem ersten Zielfahrzeug und einen zweiten Sicherheitsabstand zwischen dem Fahrzeug und dem zweiten Zielfahrzeug auf Basis der erfassten Abstände und aktiviert die Geschwindigkeitssteuerung zum Einregeln der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf Basis des ersten Sicherheitsabstands und des zweiten Sicherheitsabstand.
A vehicle and a control method are provided to adjust vehicle speed when the vehicle changes lanes using a safety distance to a preceding vehicle traveling in the vehicle lane, speed of the preceding vehicle, and a safety distance to a preceding vehicle traveling in a target lane. The vehicle includes a speed sensor that senses the vehicle speed, a speed controller that adjusts the vehicle speed, and a distance sensor that detects a distance between the vehicle and a first target vehicle and the vehicle and a second target vehicle. A controller determines a first safety distance between the vehicle and the first target vehicle and a second safety distance between the vehicle and the second target vehicle, based on the sensed distances, and operates the speed controller to adjust the driving speed of the vehicle based on the first safety distance and the second safety distance.
Fahrzeug und Steuerungsverfahren dafür
01.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |