Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln eines Schlupfs zumindest eines Rads (104) eines Fahrzeugs (100), wobei unter Verwendung eines Schlupfzustands (110) des Rads (104) zumindest ein Parameter (114) einer auszuführenden Aktion (116) aus einer Matrix (112) ausgelesen wird, wenn der Schlupfzustand (110) außerhalb eines Zielschlupfbereichs (118) der Matrix (112) liegt, wobei zum Auslesen ein dem Schlupfzustand (110) zugeordnetes Datenfeld (120) der Matrix (112) bestimmt wird und der zumindest eine Parameter (114) aus dem Datenfeld (120) ausgelesen wird, wobei zum Ausführen der Aktion (116) zumindest ein Aktor (106, 108) des Fahrzeugs (100) unter Verwendung des Parameters (114) angesteuert wird.

    A method for controlling slip of at least one wheel of a vehicle. In the method, at least one parameter of an action to be performed is read out from a matrix using a slip state of the wheel if the slip state is outside a target slip region of the matrix, wherein, for reading this out, a data field of the matrix associated with the slip state is determined and the at least one parameter is read out from the data field, wherein, for performing the action, at least one actuator of the vehicle is actuated using the parameter.


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    Titel :

    Verfahren und Steuergerät zum Regeln eines Schlupfs zumindest eines Rads eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    WEIDMANN DIRK (Autor:in) / ERDEN MICHAEL (Autor:in) / SCHARBAK RAMI (Autor:in) / STUMM MARCO (Autor:in) / HOFFMANN KAI (Autor:in) / LOEFFELMANN VALENTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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