Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines Gierratensensors eines Fahrzeugs, wobei eine Gierrate des Fahrzeugs aus Messdaten des Gierratensensors erfasst wird, wobei eine Gierwinkeländerung aus Sensordaten von zumindest einer optischen Umgebungssensoreinheit ermittelt wird, wobei ein Offset des Gierratensensors ermittelt wird, wobei zur Ermittlung des Offsets die erfasste Gierrate und die ermittelte Gierwinkeländerung fusioniert werden, wobei die Kalibrierung des Gierratensensors in Abhängigkeit von dem ermittelten Offset erfolgt.
A method for calibrating a yaw rate sensor of a vehicle, comprises detecting a yaw rate of the vehicle from measurement data from the yaw rate sensor. A change in yaw angle is ascertained from sensor data from at least one optical surroundings sensor unit, wherein an offset of the yaw rate sensor is ascertained, the offset being ascertained by fusion of the detected yaw rate and the ascertained change in yaw angle. The yaw rate sensor is calibrated according to the ascertained offset.
Verfahren zur Kalibrierung eines Gierratensensors eines Fahrzeugs
2022-02-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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