Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100), das dazu eingerichtet ist, zumindest zeitweise und zumindest teilweise automatisiert zu fahren, wobei das Fahrzeug (100) eine von einem vorausfahrenden Lotsenfahrzeug (110) ermittelte Fahrtrajektorie (130) erhält, wobei die erhaltene Fahrtrajektorie (130) anhand wenigstens eines für ein Fahrverhalten des Fahrzeugs (100) charakteristischen Parameters (L, B) korrigiert wird, und wobei das Fahrzeug (100) automatisiert der korrigierten Fahrtrajektorie (135) folgt.
Verfahren zum Betreiben eines teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs
27.01.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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