Eine Einrichtung zum Steuern eines Platooning und ein Verfahren zum Planen eines Wegs sind geliefert. Die Einrichtung enthält Folgendes: eine Kommunikationsvorrichtung zum Empfangen von Informationen über ein vorausfahrendes Fahrzeug von dem vorausfahrenden Fahrzeug durch Vehicle-to-Vehicle-Kommunikation (V2V-Kommunikation); eine Erkennungsvorrichtung zum Erhalten von Informationen über ein ntesFolgefahrzeug durch einen Sensor, der in einer Fahrzeugkarosserie montiert ist; und einen Prozessor zum Erzeugen von dritten Linieninformationen durch Abgleichen von ersten Linieninformationen, die in den Informationen über das vorausfahrende Fahrzeug enthalten sind, mit zweiten Linieninformationen, die in den Informationen über das nte Folgefahrzeug enthalten sind, und zum Planen eines Platooning-Wegs unter Verwendung der dritten Linieninformationen.
An apparatus for controlling platooning and a method for planning a path are provided. The apparatus includes: a communication device to receive information on a preceding vehicle from the preceding vehicle through Vehicle to Vehicle (V2V) communication; a recognition device to obtain information on an nth following vehicle through a sensor mounted in a vehicle body; and a processor to generate third line information by matching first line information, which is in the information on the preceding vehicle, to second line information, which is in the information on the nth following vehicle, and to plan a platooning path by utilizing the third line information.
EINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES PLATOONING UND EIN VERFAHREN ZUM PLANEN EINES WEGS DERSELBEN
2021-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Einrichtung und Verfahren zum Steuern des Platooning von Fahrzeugen
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