Es wird ein Verfahren zur Absicherung einer Anfahrt eines teil- oder vollautomatisierten Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug mindestens einen bildgebenden Sensor aufweist, der eingerichtet ist, Bilder eines Nahbereichs des Fahrzeugs zu erfassen. Erfindungsgemäß wird eine Erkennung von Objekten im Nahbereich des Fahrzeugs durchgeführt, indem falls bei stehendem Fahrzeug kein Objekt in einem Nahbereich des Fahrzeugs erkannt wurde, ein langsames Anfahren des Fahrzeugs eingeleitet wird, insbesondere mit einer Beschleunigung von weniger als 0,1 m/s2. Das Anfahren kann vorwärts oder rückwärts erfolgen, in Richtung eines bevorstehenden Ausparkvorgangs oder entgegen der Richtung des bevorstehenden Ausparkvorgangs. Während des langsamen Anfahrens können mittels des bildgebenden Sensors mindestens zwei Bilder des Nahbereichs des Fahrzeugs erfasst werden. Es erfolgt nun ein Erkennen von Objekten im Nahbereich des Fahrzeugs durch eine Structure-from-Motion-Analyse von Bildveränderungen in den während der langsamen Anfahrt des Fahrzeugs erfassten Bildern.


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    Titel :

    Verfahren zur Absicherung einer Anfahrt eines teil- oder vollautomatisierten Fahrzeugs


    Beteiligte:
    SCHMID ROLAND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.01.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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