Es wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) vorgeschlagen, das eine Lernphase umfasst, in der beispielsweise nach einer Aktivierung der Lernphase durch den Fahrer ein Fahrmanöver vom Fahrer ausgeführt wird, bei dem das Fahrzeug (10) manuell von einer ersten Startposition (20) entlang einer ersten Trajektorie (45) in eine Zielposition (30) verbracht wird. Dabei werden Informationen über die erste Startposition (20), sowie Informationen über die erste Trajektorie (45) gespeichert. Erfindungsgemäß wird während der Lernphase regelmäßig ein aktueller Lenkwinkel des Fahrzeugs (10) erfasst und mit einem vorbestimmten Lenkwinkelgrenzwert verglichen. Wenn der aktuelle Lenkwinkel einen bestimmten Abstand zu dem Lenkwinkelgrenzwert unterschreitet, wird eine Benachrichtigung an den Fahrer des Fahrzeugs (10) ausgegeben. Die Lernphase wird abgebrochen, neu gestartet oder die gespeicherte erste Trajektorie (45) und/oder die Startposition (20) wird angepasst, wenn der aktuelle Lenkwinkel den Lenkwinkelgrenzwert erreicht oder überschreitet.
The invention relates to a method for assisting a driver of a vehicle (10). The method includes a learning phase in which a driving maneuver is carried out, during which the driver manually steers the vehicle, the vehicle (10) being brought from a first starting position (20) into a target position (30) along a first trajectory (45), information about the first trajectory (45) is stored, characterized in that, during the learning phase, a current steering angle of the vehicle (10) is periodically sensed and compared to a predetermined steering angle extremum, a notification is output to the driver of the vehicle (10) if the difference between the current steering angle and the limit steering angle is below a predetermined extreme value, and wherein the learning phase is interrupted or resumed if the current steering angle reaches or exceeds the limit steering angle, and/or adapting the first trajectory (45) and/or adapting the starting position (20). The invention further designs an output device, a controller and a motor vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
09.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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