Ein Steuerungssystem (14) für ein Fahrzeug (10) weist eine Recheneinheit (22) mit einer ersten Untereinheit (24a) und einer zweiten Untereinheit (24b) auf, wobei die erste Untereinheit (24a) erste Sensordaten (36a) von wenigstens einem ersten Sensor (32a) empfängt, verarbeitet und basierend darauf erste Steuerungsfunktionen (40a) des Fahrzeugs (10) ausführt und die zweite Untereinheit (24b) zweite Sensordaten (36b) von wenigstens einem zweiten Sensor (32b) empfängt, verarbeitet und basierend darauf zweite Steuerungsfunktionen (40b) des Fahrzeugs (10) ausführt. Die erste Untereinheit (24a) weist wenigstens eine erste Schnittstelleneinheit (26a) zum Empfang der ersten Sensordaten (36a), eine erste Prozessoreinheit (30a) zum Ausführen der ersten Steuerungsfunktionen (40a) und eine erste Verbindungseinheit (28a) zum Übertragen der ersten Sensordaten (36a) an die erste Prozessoreinheit (30a) auf. Die zweite Untereinheit (24b) weist wenigstens eine zweite Schnittstelleneinheit (26b) zum Empfang der zweiten Sensordaten (36b), eine zweite Prozessoreinheit (30b) zum Ausführen der zweiten Steuerungsfunktionen (40b) und eine zweite Verbindungseinheit (28b) zum Übertragen der zweiten Sensordaten (36b) an die zweite Prozessoreinheit (30b) auf. Die erste Verbindungeinheit (28a) weist einen ersten Datenaustauschblock (42a) auf und die zweite Verbindungseinheit (28b) weist einen zweiten Datenaustauschblock (42b) auf. Der erste Datenaustauschblock (42a) ist dazu ausgeführt, die ersten Sensordaten (36a) an den zweiten Datenaustauschblock (42b) zu übertragen und der zweite Datenaustauschblock (42b) ist dazu ausgeführt ist, die ersten Sensordaten (36a) an die zweite Prozessoreinheit (30b) zu übertragen. Die zweite Prozessoreinheit (30b) ist dazu ausgeführt, die zweiten Steuerungsfunktionen (40b) basierend auf den ersten Sensordaten (36a) auszuführen.
A control system for a vehicle contains a computing unit having first and second subunits. The first subunit has a first interface for receiving first sensor data, a processor for performing first control functions, and a first connection unit for transmitting the first sensor data to the first processor. The second subunit has a second interface for receiving second sensor data, a second processor for performing second control functions, and a second connection unit for transmitting the second sensor data to the second processor. The first connection unit has a first data exchange block and the second connection unit has a second data exchange block. The first data exchange block transmits the first sensor data to the second data exchange block, and the second data exchange block transmits the first sensor data to the second processor. The second processor performs the second control functions based on the first sensor data.
Fahrzeug-Steuerungssystem mit Schnittstelle zwischen Datenverarbeitungspfaden
25.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |