Eine Kurbelwinkel-Schätzvorrichtung 60, die so konfiguriert ist, dass sie den Winkel CA einer Kurbel 14 einer menschlich angetriebenen Vorrichtung schätzt. Die Kurbelwinkel-Schätzvorrichtung 60 umfasst eine Erfassungseinheit 62, eine Erzeugungseinheit 64 und eine Schätzeinheit 66. Die Erfassungseinheit 62 ist so konfiguriert, dass sie ein erstes Signal S1 erfasst, das der menschlichen Antriebskraft H zugeordnet ist, die in die Kurbel 14 eingegeben wird. Die Erzeugungseinheit 64 ist so konfiguriert, dass sie ein zweites Signal S2 erzeugt, indem sie mit einem Filter 64A das Rauschen aus dem ersten Signal S1 entfernt. Die Schätzeinheit 66 ist so konfiguriert, dass sie einen Winkel CA der Kurbel 14 gemäß dem zweiten Signal S2 und den Eigenschaften des Filters 64A schätzt.
To provide a crank angle estimation device for a personally-driven vehicle, which can estimate a crank angle without use of a crank angle detection part, and a control apparatus for the personally-driven vehicle.SOLUTION: A crank angle estimation device for estimating a crank angle of a personally-driven vehicle comprises: an acquisition part that is constituted to acquire a first signal corresponding to a human-power driving force input into a crank; a generation part that is constituted to generate a second signal by removing a noise of the first signal by a filter; and an estimation part that is constituted to estimate the crank angle in accordance with the second signal and characteristics of the filter.SELECTED DRAWING: Figure 2
KURBELWINKEL-SCHÄTZVORRICHTUNG EINES MENSCHLICH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS UND STEUERUNGSVORRICHTUNG EINES MENSCHLICH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS
2020-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2019
|STEUERVORRICHTUNG EINES MENSCHLICH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2019
|STEUERVORRICHTUNG EINES MENSCHLICH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
|STEUERVORRICHTUNG EINES MENSCHLICH ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2021
|