Ein Verfahren zur Verarbeitung eines Messsignals, insbesondere für ein Lenksystem, wird vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Eine Messgröße wird basierend auf dem Messsignal erfasst, wobei die Messgröße Informationen über eine physikalische Größe umfasst, und wobei die Messgröße eine Überlagerung aus dem tatsächlichen Wert der physikalischen Größe und des Messrauschens ist. Filterparameter eines Filters werden basierend auf der Messgröße und einem mathematischen Modell des Messrauschens ermittelt. Das Messsignal wird mittels des Filters gefiltert, wodurch ein geschätzter Wert der physikalischen Größe erhalten wird, wobei der Filter die ermittelten Filterparameter aufweist. Die Filterparameter werden derart ermittelt, dass eine Abweichung zwischen dem geschätzten Wert der physikalischen Größe und dem tatsächlichen Wert der physikalischen Größe genähert und minimiert wird. Ferner ist ein Steuergerät für ein Lenksystem, ein Lenksystem, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbarer Datenträger gezeigt.

    A method is proposed for processing a measurement signal, in particular for a steering system. The method comprises the following steps: A measured variable is acquired based on the measurement signal, wherein the measured variable comprises items of information about a physical variable, and wherein the measured variable is a superposition of the actual value of the physical variable and the measurement noise. Filter parameters of a filter are ascertained based on the measured variable and a mathematical model of the measurement noise. The measurement signal is filtered by means of the filter, whereby an estimated value of the physical variable is obtained, wherein the filter has the ascertained filter parameters. The filter parameters are ascertained in such a way that a deviation between the estimated value of the physical variable and the actual value of the physical variable is approximated and minimized. Furthermore, a control unit for a steering system, a steering system, a computer program, and a computer-readable data carrier are disclosed.


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    Titel :

    Verfahren zur Verarbeitung eines Messsignals


    Beteiligte:
    FARSHIZADEH EMAD (Autor:in) / JUNKER TORSTEN (Autor:in) / HUSSLEIN DENNIS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.11.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge






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