Systemeinheit für eine zumindest teilautomatisierte mobile Plattform mit zumindest einem ersten Aktorsystem und einem zweiten Aktorsystem, die jeweils zumindest einen Hilfs-Betriebsmodus und einen Not-Betriebsmodus aufweisen; und das erste Aktorsystem und das zweite Aktorsystem jeweils eingerichtet und gekoppelt sind: in einen inaktiven Betriebsmodus zu wechseln, wenn ein kritischer Fehler in dem jeweiligen Aktorsystem identifiziert wird; und in einen Hilfs-Betriebsmodus zu wechseln, wenn eines der Aktorsysteme in den inaktiven Betriebsmodus wechselt, um zusätzlich zumindest Teile einer Funktionalität des jeweiligen Aktorsystems auszuführen, das im inaktiven Betriebsmodus ist; und in einen Not-Betriebsmodus zu schalten, wenn in dem jeweiligen Aktorsystem im Hilfs-Betriebsmodus ein kritischer Fehler identifiziert wird.

    A system unit for an at least semi-automated mobile platform. The system unit includes at least one first actuator system and one second actuator system, which each include at least one auxiliary operating mode and one emergency operating mode. The first actuator system and the second actuator system are each configured and coupled: to switch into an inactive operating mode when a critical error is identified in the respective actuator system; and to switch into an auxiliary operating mode when one of the actuator systems switches into the inactive operating mode to additionally carry out at least portions of a functionality of the respective actuator system, which is in the inactive operating mode; and to switch into an emergency operating mode when a critical error is identified in the respective actuator system in the auxiliary operating mode.


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    Titel :

    Systemeinheit mit einem ersten Aktorsystem und einem zweiten Aktorsystem


    Beteiligte:
    BUBECK SAMUEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.10.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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