Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges in einem automatisierten Fahrmodus mittels einer Assistenzfunktion für automatisiertes Fahren unter Berücksichtigung einer Leistungsfähigkeit der Assistenzfunktion, wobei zur Ausführung der Assistenzfunktion ein Abgleich der Leistungsfähigkeit mit einem Leistungsbedarf erfolgt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass als Leistungsbedarf ein Leistungsbedarf für eine bevorstehende Fahrsituation ermittelt wird. Weiterhin ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung vorgesehen, welche eingerichtet ist zur Ausführung des Verfahrens.
A method for operating a motor vehicle in an automated driving mode by way of an assistance function for automated driving in consideration of a performance capability of the assistance function, the performance capability being reconciled with a performance demand in order to perform the assistance function. In the method, a performance demand for an upcoming driving situation is ascertained as a performance demand. Also provided according to the present invention is an apparatus that is configured to execute the method.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges in einem automatisierten Fahrmodus
07.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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