Verfahren zum Betreiben eines pilotierten Kraftfahrzeugs, umfassend die durch eine Steuereinrichtung (16) durchgeführten Schritte:- Bereitstellen einer Kommunikationsverbindung zu einem mobilen Endgerät (22) eines Benutzers des Kraftfahrzeugs (10, S1),- Empfangen eines Terminkalendersignals aus dem mobilen Endgerät (22), das mindestens einen Termin und einen damit verbundenen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeugs (10) beschreibt (S2),- anhand des Terminkalendersignals Ermitteln eines Abstellzeitraums, in dem das Kraftfahrzeug von dem Benutzer nicht benutzt wird, und eines Abstellorts des Kraftfahrzeugs (10), an dem das Kraftfahrzeug (10) abgestellt ist, und in Abhängigkeit von dem ermittelten Abstellzeitraum und dem ermittelten Abstellort Erstellen eines Betriebsplans für das Kraftfahrzeug (10, S3),- Empfangen mindestens eines Auftragssignals, das jeweils ein durch das Kraftfahrzeug (10) anzufahrendes Fahrtziel beschreibt (S4),- anhand des mindestens einen Auftragssignals Ermitteln einer Verknüpfungsroute (36) zum Verknüpfen des mindestens einen Fahrtziels mit dem Abstellort (S5), und Ermitteln einer Fahrtzeit zum Befahren der Verknüpfungsroute (36, S6),- anhand des ermittelten Betriebsplanes und der ermittelten Fahrtzeit Festlegen eines Zeitfensters zum Befahren der Verknüpfungsroute (36), wobei das festgelegte Zeitfenster als eine Mindestlänge die Fahrtzeit umfasst (S7),- Erzeugen eines Navigationssignals (S8), das die Verknüpfungsroute (36) beschreibt und Übertragen des Navigationssignals an eine Navigationseinrichtung (30) des Kraftfahrzeugs (10, S9) zum Steuern des Kraftfahrzeugs (10) entlang der Verknüpfungsroute (36) in dem Zeitfenster,- während dem Betreiben des Kraftfahrzeugs (10) auf der Verknüpfungsroute (36) Feststellen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10, S10),- Vergleichen der festgestellten Position mit Koordinaten des mindestens einen Fahrtziels (A, B, S11), und- bei einem Übereinstimmen des Fahrtziels (A, B) mit der aktuellen Position Entriegeln einer Kraftfahrzeugtür (S12).
The disclosure relates to a method for operating a piloted motor vehicle, comprising the following steps carried out by a control device: determining a parking time period and a parking location of the motor vehicle on the basis of an appointment calendar signal received from a mobile terminal, which appointment calendar signal describes at least one appointment and a waiting location of the motor vehicle associated with the appointment, and creating an operating plan for the motor vehicle in accordance therewith. In accordance with at least one task signal, each of which describes a travel destination to which the motor vehicle should drive, a linking route for linking at least one travel destination to the parking location and a corresponding travel time are determined. A time window for traveling the linking route is determined with the travel time as a minimum length, and a navigation signal, which describes the linking route, is transferred to a navigation device for controlling the motor vehicle along the linking route in the determined time window.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem vollautonomen Fahrmodus
2024-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM AKTIVIERTEN ZUMINDEST TEILAUTONOMEN FAHRMODUS
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM VOLLAUTONOMEN FAHRMODUS
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren zum Betreiben eines in einem autonomen Fahrmodus fahrbaren Kraftfahrzeugs
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|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem aktivierten zumindest teilautonomen Fahrmodus
Europäisches Patentamt | 2019
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