Die Erfindung betrifft einen Fahrradanhänger (1), umfassend ein Fahrgestell (2) mit wenigstens einem Rad (3), wobei am Fahrgestell (2) ein Antriebsmodul (5) zum Antrieb des wenigstens einen Rades (3) sowie eine Steuer- und Regelungseinheit (7) zur Steuerung des Antriebsmoduls (5) angeordnet sind, ferner umfassend eine Kupplung (4) zur zumindest mittelbaren Befestigung des Fahrgestells (2) an einem Fahrrad (15), wobei die Kupplung (4) eine Aufnahme (8) aufweist, die dazu ausgebildet ist, einen am Fahrrad (15) befestigten Kugelkopf (9) zumindest teilweise aufzunehmen, wobei die Aufnahme (8) relativ zum Kugelkopf (9) begrenzt axial verschieblich angeordnet ist, oder umgekehrt, wobei die Aufnahme (8) eine Sensorik (10) zur Erfassung der Verschiebung des Kugelkopfes (9) relativ zur Aufnahme (8), oder umgekehrt aufweist, und wobei die Steuer- und Regelungseinheit (7) das Antriebsmodul (5) unter Berücksichtigung der Sensordaten der Sensorik (10) derart steuert, dass eine Axialposition der Aufnahme (8) relativ zum Kugelkopf (9) innerhalb eines lastneutralen Bereichs (11) liegt. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrradgespann (14) mit einem Fahrrad (15) sowie einem daran angekoppelten Fahrradanhänger (1) der vorgenannten Art.
Fahrradanhänger und Fahrradgespann mit einem Fahrradanhänger
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrradanhänger und Vorrichtung für einen Fahrradanhänger
Europäisches Patentamt | 2019
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