Die Erfindung betrifft die modellbasierte prädiktive Regelung eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung eines Ankunftszeit-Faktors. Insbesondere wird eine Prozessoreinheit bereitgestellt, welche dazu eingerichtet ist, unter Berücksichtigung wenigstens eines Ankunftszeit-Faktors eine Trajektorie für das Fahrzeug (1) zu berechnen, wobei die Trajektorie eine gesamte Route (20) bis zu einem vorgegebenen Ziel (19) umfasst, an dem das Fahrzeug (1) ankommen soll, und wobei der Ankunftszeit-Faktor eine Ankunftszeit des Fahrzeugs (1) an dem vorgegebenen Ziel (19) beeinflusst. Weiterhin ist die Prozessoreinheit dazu eingerichtet, durch Ausführen eines MPC-AIgorithmus', welcher ein Längsdynamikmodell eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs (1) und eine zu minimierende Kostenfunktion enthält, für einen gleitenden Prädiktionshorizont einen Abschnitt der Trajektorie für das Fahrzeug (1) zu optimieren, sodass die Kostenfunktion minimiert wird.
Modellbasierte prädiktive Regelung eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung eines Ankunftszeit-Faktors
2021-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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