[Aufgabe] Bereitstellen eines Fahrerassistenzsystems, das in der Lage ist, den Betrieb einer Assistenz zum Passieren entgegenkommender Fahrzeuge (OVP) geeignet zu steuern:[Lösung] Ein Assistenzmodul (31) innerhalb einer ECU bestimmt auf der Basis einer lateralen Position L eines Fahrzeugs in Bezug auf ein entgegenkommendes Fahrzeug (25), ob eine Bedingung, die eine Ausführung des OVP-Assistenz-Betriebs zulässt, erfüllt ist oder nicht. Die Bedingung ist für verschiedene Fahrstufen (D-Stufe, R-Stufe) des Fahrzeugs (1) des Fahrers variabel.
To provide a driving support device that can appropriately support a passing of an own vehicle and the other vehicle.SOLUTION: A support unit of an ECU determines whether or not a support execution condition is satisfied based on at least a width direction relative amount L which is a distance in a vehicle width direction between an end portion of the own vehicle on the other vehicle side and an end portion of the other vehicle on the own vehicle side (steps S1, S5, S7). A support execution condition differs depending on a shift range of the own vehicle (steps S3, S5, S7). The support unit establishes the support execution condition when the width direction relative amount L is less than a predetermined width direction relative amount threshold Lth. The width direction relative amount threshold Lth used when the shift range is a backward range is set larger than the width direction relative amount threshold Lth used when the shift range is a forward range (steps S5 and S7). The larger an inter-vehicle distance D which is a distance between the own vehicle and the other vehicle, the larger the width direction relative amount threshold Lth is set.SELECTED DRAWING: Figure 8
FAHRERASSISTENZSYSTEM
2020-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG MIT FAHRERASSISTENZSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2015
|Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug mit Fahrerassistenzsystem
Europäisches Patentamt | 2015
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