Offenbart ist ein Verfahren zum Heranrollen eines Fahrzeugs an eine Zielposition, insbesondere vor einem Verkehrsknotenpunkt, durch ein Steuergerät, wobei bei einem Anhalten des Fahrzeugs an einer Stoppposition Sensordaten von einer Fahrzeugsensorik und/oder einer infrastrukurseitigen Sensorik empfangen werden, anhand der empfangenen Sensordaten eine Risiko-/Nutzenrechnung für ein Überschreiten der Stoppposition und für ein Heranrollen an eine in Fahrtrichtung hinter der Stoppposition angeordnete Zielposition durchgeführt wird, die Stoppposition überschritten wird, wenn das Fahrzeug eine Vorfahrt hat und/oder ein Überschreiten der Stoppposition für das Fahrzeug sicher ist, eine schrittweise Annäherung des Fahrzeugs von der Stoppposition zu mindestens einer Zielposition eingeleitet wird, wenn ein Ergebnis der Risiko-/Nutzenrechnung sich gegenüber einem Ergebnis der Risiko-/Nutzenrechnung an der Stoppposition vergrößert. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Verfahren zum Heranführen eines Fahrzeugs an einen beschränkt einsehbaren Verkehrsknotenpunkt
19.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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